李丽娜+陈国权+李国定+郑敏杰+孙洪波

摘要：回顾我校研发团队20年来在船舶自动避碰技术的研究历程，简要介绍了船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）方法，重点论述了《机器决策》的“拟人智能”特性，并借助船舶智能操控（SIHC）仿真平台，通过设计典型会遇态势加以验证。研究结果表明：基于PIDVCA方法的《机器决策》可以同时安全避让2～4个危险目标船，达到了预期的研究目标，最后指出PIDVCA方法尚存的问题及日后研究方向。

关键词：PIDVCA 机器决策 SIHC 仿真平台 模拟实验

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在航海技术高度发展的今天，船舶的碰撞、搁浅、触礁事故仍时有发生。这些海事事故不仅造成了重大的人员伤亡与巨额的财产损失，而且对海洋生态环境构成了严重的威胁。国际海事组织的调查研究表明，有 80%以上的海事事故是由于人为因素直接或者间接造成，而解决人为因素导致的船舶碰撞事故的重要途径之一是实现船舶智能避碰决策自动化，因此研究具有多目标船智能避碰辅助决策支持功能的综合船桥系统，对减少或者避免海事事故发生有着重要的现实意义。国内外学者近二十年来基于专家系统原理、模糊数学、神经网络技术和多Agent技术等方法展开了广泛的研究，其研究成果对PIDVCA研究方法颇有启发和帮助。本文针对从事船舶避碰决策研究的专家学者及船舶驾驶员关注的问题——如何确保机器自动提供合理有效的避碰决策，亦即如何确保《机器决策》具有“拟人智能”的特性，基于……