朱欣颖，袁焕丽

（周口师范学院物理与机电工程学院，河南周口466001）

随动系统又称为伺服控制系统，在误差允许的范围内，随动系统的输入信号通过反馈校正电路，实现对输出信号的控制[1]。在航空、军用装备和工程建设中，随动系统具有举足轻重的地位。如雷达的距离跟踪系统，火炮目标跟踪瞄准系统，各种导弹的自引系统等[1-2]。随着武器装备系统智能化的提高，随动系统的结构也越加复杂、精密，它运转的稳定度是武器装备系统卓越性能评价的重要参考指标。武器装备常用于外场工作，因此随动系统的性能检测设备必须精确、轻巧、便于携带[3]。

1 PC104嵌入式系统

PC104是嵌入式计算机的一种，它的片外总线接口是PC104总线[4]。数个PC104板卡可以通过堆叠方式组合到一个大小合适的机箱中，并采用螺栓固定。这样系统安全、牢固，抗噪声性能好，即使在恶略的环境中也可以有出色的表现。PC104嵌入式系统具有功耗低，效率高，体积小，可扩展等优点，因此在航空航天、军用武器装备、工业控制等领域有着广泛的应用[5]。

在对武器装备进行测试维护时，经常对设备中的各类信号进行实时的采集、处理与分析，从而对武器装备的工作状态做出判断，及时了解武器的性能。以往的检测系统比较笨重，携带不便，很难应用于野外工作的需要。同时，受外界多种噪声的影响，动态信号的采集存在较大的误差，且缺少人机交互环节。因此，精确性高且便于携带的实时检测系统受到人们的广泛关注。……