沈意平，宾光富，王送来

(湖南科技大学机械设备健康维护省重点实验室，湖南湘潭 411201)

0 引言

电梯包括机械传动和电气控制两部分，其安全性、可靠性、舒适性和快速停站准确性要求很高。随着生活水平和工业生产水平的不断提高，电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性要求也越来越高，尤其需要开展电梯的节能性设计［1］。可编程控制器PLC是一种以微处理器为核心实现数字控制的专用计算机，国内外广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输等各个行业。PLC控制器具有可靠性高、适用性广、抗干扰性强、体积小、重量轻、能耗低等特点，而且易于与计算机通讯、具备高速计数与位控等优异性能，因此它不仅能提供良好的调速性能，而且能节约运行成本［2］。通过采用PLC和变频器联合控制方式，设计了电梯控制系统硬件和软件，利用组态软件进行了仿真实验。仿真结果表明，设计的控制系统能够满足安全性、可靠性和稳定性等基本要求，有利于实现电梯运行的高效性和舒适性。

1 电梯控制系统硬件设计

为满足电梯运行安全、可靠的运输需求，电梯控制系统需具有以下基本控制性能需求［3］。

(1)电梯位置的确定与显示

轿厢及门厅中需设有电梯楼层标识，以便乘客实时看到电梯运行的楼层位置。电梯运行时，需提供准确的楼层位置信息，以准确实现电梯制动等控制需求。

(2)轿厢内的运行指令及门厅的召唤信号

轿厢内乘客按下的电梯运行的目的楼层为内选信号，需要被记忆并亮灯显示;门厅内候乘人员按下的上行或下行按钮为外呼信号，也需要记忆并亮灯显示上行或下行，并在召唤得到满足时能自动取消。……