陈　进，季园园，李耀明

(1．江苏大学机械工程学院，江苏镇江　212013；2．江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏镇江　212013)

0　引言

联合收割机在农业发展过程中发挥着越来越重要的作用，自动化和智能化程度高的联合收割机已经成为发展趋势。然而，国内联合收割机的发展仍然存在着收割效率低、损失大、易出故障和智能化程度低等问题[1-2]。针对国内联合收割机发展现状，需要对联合收割机主要工作部件进行实时监控，良好的监控系统能够最大限度地降低机手劳动强度，提高工作效率，降低谷物损失，提高联合收割机工作的稳定性和可靠性。

近年来，触摸屏技术得到飞快的发展，并大量应用于工业控制中。触摸屏具有画面设计简单、屏幕亮度高、人机交互性好，拥有高速处理器能够实现快速数据处理，能够在线修改控制器内部参数等功能。文中在分析联合收割机各部分的组成及工作原理的基础上，设计了基于PLC和触摸屏的联合收割机监控系统，在保证联合收割机正常工作的情况下，实时显示联合收割机工作状态，快速对故障作出预警和报警，准确显示故障报警点，并根据联合收割机工作状态及时对前进速度进行调整。

1　监控系统总体结构设计

1．1监控系统设计要求

(1)系统工作模式。设计2种可切换的工作模式，包括自动控制模式和手动操作模式。自动控制模式实现前进速度的自动控制，将采集到的3路转速信号和前进速度融入到智能控制算法实现前进速度智能控制，主要用于田间正常收割过程，手动模式主要用于田间转移和非田间收割时联合收割机的行走。……