马　锐，张自嘉，潘玲娇

(南京信息工程大学信息与控制学院，江苏南京　210044)

0　引言

机械产品在工作时会产生一定的噪声，一方面增加了自身的磨损，降低了使用寿命，同时也会对环境造成一定的噪声污染，因此对噪声进行准确定位，对机械产品的改进和故障检测具有重要意义。然而国内基于麦克风阵列的声源定位研究工作起步较晚，目前的算法和系统还不够完善，在国际上小型、低功耗的声源定位系统也不多。文献[1]是用EasyARM2100采集3通道的数据，采用时延估计算法进行声源定位，借助PC显示定位结果，文中利用嵌入式微处理器S3C6410和AD7606进行8通道数据的同步采集，运用波束形成算法进行声源定位并实时显示定位结果，体积小、功耗低，精度高更具有实际应用价值。

1　系统总体设计

文中设计的声源定位系统是基于S3C6410的实时声源定位系统，系统采用Linux-2．6．28版本内核。S3C6410处理器采用ARM1176JZF-S的核，ARM Core电压为1．1 V时，可以运行到553 MHz，在1．2 V时，可以运行到667 MHz[2]，足够高的主频保证AD采集达到25 K的采样率，和较快的数据处理速度。系统有8个全指向麦克风组成的均匀线阵，每个麦克风包含前置放大电路，将信号放大到A/D能够采集的电压信号范围；A/D转换模块采用AD7606，它是一款16位、8通道同步采样模数数据采集系统(DAS)，可以处理±10 V和±5 V真双极性输入信号，同时所有通道均能以高达200 KSPS的吞吐速率采样[3]；LCD是Ok6410开发板自带的4．3寸液晶显示屏，显示定位结果。系统结构图如图1所示。

图1　系统结构图

2　系统硬件设计

微处理器S3C6410通过GPIO口与AD7606连接，AD7606的转换是由CONVST引脚控制。……