林　杉，杨永立

(武汉科技大学信息科学与工程学院，湖北武汉　430081)

0　引言

永磁同步电机参数直接影响了控制器的性能[1]，因此准确辨识PMSM定子参数在控制领域有着至关重要的影响。近年来提出了几种永磁同步电机参数辨识的方法[2-4]。在线辨识通常采用高级算法，会带来复杂的计算。为了简化计算，离线辨识[2，3，5]方法运用起来更加简单，不存在算法收敛的问题，当电机处于静止状态下，电机模型可以得到简化。可以在设计控制器之前提供满足精度要求的相关参数。

直流静止测试法是一个有效的辨识电机电感的方法，该方法能减少控制系统和算法的复杂度，并且能实现电机转子自动定位。然而直流静止测试法通常是通过测量瞬态电压和电流值来辨识电感，测量的电感为某时刻的瞬态电感，其辨识精度易受到其它因素影响。

文中针对传统的直流静止测试法缺点进行分析，利用原有的直流静止测试法辨识实验系统，在电机进入静止稳态时辨识定子在某段时间内的平均电感，避免了由瞬态值的不精确性带来的辨识误差，解决了传统直流静止测试法存在的主要问题。

1　改进的直流静止测试法

1．1辨识方法基本原理

该方法在直流静止测试法辨识系统上改变PMSM端施加电压，将直流电压改变为直流电压和和小正弦交流电压的叠加电压，通过SPWM原理，利用IGBT逆变器产生实验所需电压。使电机A相与高电压端相连，B、C相并联在低电压端。此时电机等效电路图如图1所示。……