徐　进，赵东明，吴小军

(武汉理工大学自动化学院，湖北武汉　430070)

0　引言

无线传感器网络技术的成熟和发展带动了新兴无线业务的出现，越来越多的应用都需要无线自动定位服务。无线传感器网络的定位算法分为测距算法和距离无关的定位算法两大类[1]。基于测距算法是通过物理测量获得节点间的距离或角度信息，使用三边测量、三角测量或最大似然估计等定位算法。常见的测距技术包括TOA、TDOA、AOA、RSSI等[2-3]。距离无关的定位算法则不需要距离和角度信息，算法根据网络连通性等信息来实现节点定位[4]。一般来说，测距定位算法具有较高的定位精度，但对节点硬件要求较高。基于RSSI的定位算法由于成本低，操作简单而受广泛的关注[5-6]。

但是，室内环境中相比广阔的室外有更多的干扰因子，使得各种定位算法的定位精度降低，误差很大。因此，如何提高室内定位精度是一个比较有意义的问题。目前，应用于室内无线定位的算法也很多，比如：基于RSSI差分修正的加权质心定位算法[7]，基于RSSI测距的差分修正定位算法[8]，基于RSSI的三角形质心定位算法[9]，基于RSSI的无线传感器网络距离修正定位算法[10]，这些算法在一定程度上提高了定位精度，可是不够稳定，个别节点定位误差较大。在只有4个参考节点的情况下，定位精度还有很大提升空间。文中则通过对无线电传播路径损耗模型[11]的分析，提出了一种硬件开销小、定位精度大、定位误差小的基于室内定位的差分修正改进算法。……