张　杰，王建民，杨志刚，沈小伟，李艳姣

(河北联合大学电气工程学院，河北唐山　063009)

0　引言

磨矿分级作业是选矿过程的一个重要环节，而其中对球磨机运行状态的检测与控制，又是磨矿分级作业的核心部分[1-3]。磨机运行状态的一个重要参考就是球磨机的负荷量，磨机负荷是指磨机内瞬时的全部装载量，包括新给矿量、循环负荷、加水量和加球个数等[4]。由于磨机运行过程机理复杂、惯性大且被控对象参数耦合性强，加之其具有时变性、非线性和大滞后性，所以单纯地依靠现场工人的经验或者常规PID控制难以达到理想的控制效果[5-6]。文中针对上述情况，将模糊控制和人工神经网络控制相结合，既可以通过数值运算的形式实现对结构性语言经验的综合推理，又可利用单层前向网络输入输出积空间的聚类方法直接从原始的工作数据中归纳出若干条规则，并且以语言的方式表示出来，同时也发挥了模糊控制鲁棒性强的优点。

1　磨矿分级作业工艺流程

文中以承德某选矿厂一段磨作为研究背景，该选矿厂一段磨共有6路磨机系统，每一路的工作流程如图1所示。

图1　磨矿分级工艺流程

磨矿生产过程从破碎开始，原矿破碎后经由皮带机运至料仓；料仓中的矿石先后经由调速秤和皮带机运送至球磨机内，同时自动加球机和水阀门向球磨机内加钢球和水；其中调速秤的作用与皮带机不同，它不仅起到了运输的作用，同时还通过对矿石称重来调节自身转速的大小，从而调节给料的多少与快慢；……