冯家鹏

（中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西省太原市，030006）

当前，在无轨辅助运输工艺体系中，缺乏一种用于煤矿井下人员运输、生产指挥、工作调度、紧急事件处理以及同时实现人员、小型设备和配件等运输的辅助生产指挥用车。国外公司研制开发了各种性能可靠的防爆胶轮车，但主要车型均采用不同吨位的通用底盘，在此通用底盘的基础上配置不同的工作装置，形成多种车型。如澳大利亚的SMV公司和德国的PAUS公司采用的液力机械传动和四轮驱动的刚性通用底盘，更换工作平台即可改装为运人车、运料车和管道运输车等车型，实现了零部件的通用化和标准化，降低了设备资金和备件数量。目前国内研制生产防爆胶轮车的单位主要有山西煤机装备有限公司、常州科试中心有限公司、昆山晋桦豹和三一重工等公司。防爆指挥车主要有SMV 公司推出的SMV-D 指挥车、江苏金驰车辆有限公司改装生产的WC5RJ指挥车以及三一重型装备有限公司推出了RXD5防爆无轨胶轮指挥车（概念车），但均为改装车或概念车。

基于上述情况，中煤科工集团太原研究院有限公司通过在已开发成功的防爆四驱车的基础上，自主研发了一种外形尺寸小、能够根据载荷变化自动调节悬挂刚度、具有较好的平顺性和乘坐舒适性、用于煤矿井下生产调度和紧急救护的6人座防爆指挥车。在满足使用性能的前提下，以实用性、可靠性和经济性为出发点进行设计，整车性价比要优于国内外同类型产品。……