本文通过对力士乐伺服系统在国内首条方管冷轧管机电控系统中的应用技巧探讨，希望对业内其他同行日后的设计应用有一定的借鉴意义。

广东冠邦科技有限公司近期集结国内外各方面知名专家学者，历时两年时间终于成功研制出一款FG-90-HS型冷轧管机。该型设备主要用于外方内圆型不锈钢管材的精细轧制；经过一年多时间的方案整改及现场调试最终取得了历史性的成功，该型设备现已交付客户验收使用。该型冷轧管机对于电控伺服系统的要求几乎接近苛刻，对于回转送进的同步性尤其回转角的控制精度及其累计误差要求极高。一般的圆管冷轧管机对于回转送进的同步性要求较高，但对于回转角的控制精度要求则相对较低；一般回转误差控制在正负3度之内不会对成品管材产生质量缺陷；但是对于方管冷轧管的回转机构如果回转误差或回零点超过正负1度都有可引起严重的生产事故，所以设计一套性能绝对可靠、控制精度极高的伺服控制变得尤为重要，可以说是整个机组一个至关重要的核心技术关口。

控制方案的硬件组成

核心控制单元（PLC）采用力士乐CML40.2-SP型CPU ；

可视化硬件配置研华10寸触控式工控机，其操作画面采用力士乐组态软件；

冷轧管机主传动采用西门子6RA70型直流驱动装置（配置Profibus DP通信）带动主直流电机运作，该传动装置性能可靠，运行平稳，即使在较低转速时也能提供满额转矩，完全能满足冷轧管机的工艺要求；……