朱正龙，李天富，曹楚君，金明

(三一重工股份有限公司，湖南长沙 410100)

轮胎压路机防打滑控制方法研究

朱正龙，李天富，曹楚君，金明

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因轮胎压路机的左右轮附着条件不相同，当驱动轮中某一个轮胎的驱动力大于地面附着力，就会出现打滑，压路机就会产生滑转。打滑既可能导致马达超速从而引起马达损坏，也会导致压路机不能正常工作。从液压控制方面提出几种轮胎压路机防打滑的方法。

轮胎压路机;防打滑;控制方法

1 防打滑机理

轮胎压路机的左右轮附着条件不相同，特别是在爬坡工况下，没有加防滑转功能的轮胎压路机最大爬坡能力受限于地面附着力，当地面的附着力很小而驱动力较大时，即压路机提供的驱动力大于地面的附着力，压路机就会产生滑转。轮胎压路机等速上坡受力简图如图1所示。

图1 轮胎压路机等速上坡受力简图

轮胎压路机能正常行驶的条件为:

式中:Pψ为总附着力;PK为总驱动力;f为滚动阻力系数;G为重力;α为爬坡角度。

式中:ψ1为后轮附着系数;ψ2为前轮附着系数;h为压路机重心离水平面的距离;L为前后轮胎中心距离;l为压路机重心距后轮的距离;Δp为行驶马达进出口压差;i为减速机减速比;q为行驶马达排量;r为轮胎有效半径;ηm为马达机械液压效率;ηf为马达与减速机机械效率。

当驱动力大于附着力 (PK≥Pψ)时，轮胎压路机就会出现打滑。

2 轮胎压路机防打滑方案

目前轮胎压路机动力传动路……