周守艳 赵江鸿

（徐州徐工随车起重机有限公司，江苏 徐州 221004）

0 引言

目前，一般的随车起重机臂体伸缩方案有2种。一种是若干个外置或者内置伸缩油缸放置于臂体外部或是内部，推动伸缩臂体运动，适合于折叠臂式随车起重机；一种是单根内置伸缩油缸与绳排拉索机构，带动若干臂体同步伸缩，只适用于3节伸缩臂以下（包括3节臂体）的臂体伸缩。上述2种方案因安装空间、臂体长度及自身重量等限制不适用于小吨位3节伸缩臂以上的直臂式随车起重机。多节臂体伸缩时必须依靠双缸带多套绳排拉索机构带动。此为直臂吊机多节臂技术提供了新的技术方案，能满足一些用户特殊的工况需求，填补了国内小吨位直臂随车起重机的多节臂的超大工作幅度的空白。

1 工作机构

图1为臂体结构图，图2为臂体后半部分结构图，图3为臂体前半部分结构图。

图1 臂体结构图

图2 臂体后半部分结构图

图3 臂体前半部分结构图

2 工作原理

伸缩臂装置：从第5节伸缩臂6到基本臂1按顺序依次套于前一节臂体内，基本臂在最外端，第5节伸缩臂6在内端；内置的第1伸缩油缸7的缸头固定于基本臂1臂尾，内置的第1伸缩油缸7的缸筒固定于第1节伸缩臂2臂尾；内置的第2伸缩油缸8的缸头固定于第1节伸缩臂2臂尾，内置的第2伸缩油缸8的缸筒固定于第2节伸缩臂3臂尾；第2节伸缩臂臂尾滑轮15固定在第2节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板24上；第3节伸缩臂臂尾滑轮16固定在第3节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板26上；第4节伸缩臂臂尾滑轮17固定在第4节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板27上；第4节伸缩臂臂尾半轮18焊接在第4节伸缩臂5上；第5节伸缩臂臂尾半滑轮19焊接在第5节伸缩臂6上；第2伸缩油缸大滑轮20固定在第2伸缩油缸大滑轮固定支架29上；第3节伸缩臂臂头滑轮21固定在第3节伸缩臂臂头滑轮固定板33上；第4节伸缩臂臂头滑轮22固定在第4节伸缩臂臂头滑轮固定板34上；绳排、伸出拉索、回收拉索缠绕在滑轮之间。

绳排缠绕结构：绳排9一端接头固定于第2节伸缩臂臂尾绳排固定板23上，其钢丝绳组绕过内置的第2伸缩油缸大滑轮20；另一端固定在第3节伸缩臂臂尾绳排固定板25上。

伸出拉索缠绕结构：第4节伸缩臂伸出拉索13从第4节伸缩臂臂尾半滑轮18绕过，再从第3节伸缩臂臂头滑轮21绕过，2头螺杆固定在第2节伸缩臂臂头拉索固定板31上；第5节伸缩臂伸出拉索14从第5节伸缩臂臂尾半滑轮19绕过，再从第4节伸缩臂臂头滑轮22绕过，2头螺杆固定在第3节伸缩臂臂头拉索固定板32上。

回收拉索缠绕结构：第3节伸缩臂回收拉索10一端连接杆固定在第3节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板26上，钢丝绳绕过第2节伸缩臂臂尾滑轮15，另一端螺杆固定在第1节伸缩臂臂头拉索固定板30上；第4节伸缩臂回收拉索11一端连接杆固定在第4节伸缩臂臂尾滑轮和拉索固定板27上，钢丝绳绕过第3节伸缩臂臂尾滑轮16，另一端螺杆固定在第2节伸缩臂臂头拉索固定板31上；第5节伸缩臂回收拉索12一端连接杆固定在第5节伸缩臂臂尾拉索固定板28的滑轮上，钢丝绳绕过第4节伸缩臂臂尾滑轮17，另一端螺杆固定在第3节伸缩臂臂头拉索固定板32上。

吊臂伸出时，第1伸缩油缸7先伸出，带动第1节伸缩臂2伸出；第2伸缩油缸8再伸出，带动第2节伸缩臂3伸出；通过绳排9带动第3节伸缩臂4伸出；通过第4节伸缩臂伸出拉索13带动第4节伸缩臂5伸出；通过第5节伸缩臂伸出拉索14带动第5节伸缩臂6伸出，伸出顺序是第1节伸缩臂2先伸出，第2节伸缩臂3、第3节伸缩臂4、第4节伸缩臂5、第5节伸缩臂6同时伸出。

吊臂回收时，第2伸缩油缸8先回收，带动第2节伸缩臂3回收，通过第3节伸缩臂回收拉索10带动第3节伸缩臂4回收；通过第4节伸缩臂回收拉索11带动第4节伸缩臂5回收；通过第5节伸缩臂回收拉索12带动第5节伸缩臂6回收；第1伸缩油缸7再回收，带动第1节伸缩臂2回收，回收顺序是第2节伸缩臂3、第3节伸缩臂4、第4节伸缩臂5、第5节伸缩臂6同时回收后，第1节伸缩臂2再回收。

3 结语

小吨位多节臂随车起重机双缸带3套拉索伸缩系统，实现了多节臂伸缩功能，作业效率高、范围广，全伸臂长可以达到19.5 m，是目前国内小吨位随车起重机中臂长最长的，填补了国内小吨位直臂随车起重机的多节臂超大工作幅度的空白，达到了国际先进水平。