王小东，王天雷

（1.广东科杰机械自动化有限公司，广东江门 529030；2.五邑大学信息工程学院，广东江门 529020）

PMSM矢量控制在雕铣机进给系统中的实现*

王小东1，王天雷2

（1.广东科杰机械自动化有限公司，广东江门 529030；2.五邑大学信息工程学院，广东江门 529020）

永磁同步交流伺服电机（PMSM）是数控雕铣机进给系统中的一个关键部件，其控制方法对伺服系统的性能起重要作用。建立了该类电机的数学模型并研究了矢量控制原理，并采用DSP控制器实现了伺服电机的电流、速度双闭环控制系统并测试了该控制系统下电机的转速、电流及转角。最后对比了运动控制仿真结果与实验结果，验证了该控制方法的可行性和准确性，为该类电机的控制以及在数控机床上的应用提供了理论依据。

永磁同步伺服电机；矢量控制；CCS

雕铣机（CNC engraving and milling machine）既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床，广泛应用于精密模具粗精加工一次完成，紫铜电极，铝件产品批量加工，鞋模制造，钟表眼镜行业等。雕铣机性价比高，加工速度快，加工产品光洁度好，在机床加工业越来越占有重要地位。为保证雕铣机的加工精度，应包含的特性有：自动化程度高、加工精度高以及稳定性好。在雕铣机中进给伺服系统的控制性能决定了雕铣机的加工性能，因此，在雕铣机进给系统中的永磁同步伺服电机控制方法的选择与实现会影响整个加工精度[1]。

电机的矢量控制是目前应用广泛的控制方法。近几年来，国内外学者将空间矢量PWM控制技术应用于永磁同步电机控制中，并取得了相当的成就。……