彭 芳，王佳庆，刘 俊

（苏州工业园区职业技术学院机电工程系，江苏苏州 215123）

琴弓的自动生产系统*

彭 芳，王佳庆，刘 俊

（苏州工业园区职业技术学院机电工程系，江苏苏州 215123）

琴弓是弦乐器的一部分，用来令琴弦振动发出声音。目前琴弓主要以半手工半机械的生产方式来生产。若以自动化生产系统来代替手工制作将会大大降低生产成本，提高生产效率，并且有效地减少仓库材料的积压，降低生产损耗。对琴弓的自动化生产系统进行了完整的设计，对控制系统的硬件结构和传动控制方案进行了研究，利用顺序编程实现琴弓自动化生产系统的控制要求。最后完成了整个输送及生产部分的任务。

琴弓；自动生产系统；PLC

0 引言

琴弓是弦乐器（如小提琴）的主要组成部分。好的小提琴一定要配一根好的琴弓，这样小提琴才能发挥其良好的的音效能，使发出的声音更加优美。就算是同一演奏者和同一把小提琴，由于琴弓的不一样，其发出的音效效果也不相同，足以见得琴弓占据的地位。

琴弓主要由马尾、马尾库、弓尾、弓头、弓杆、调节螺丝组成。马尾是琴弓的重要组成部分，琴弓通过马尾摩擦琴弦而发音。马尾库连接着弓尾，马尾的一端嵌在弓毛库的榫眼中。在马尾库靠近马尾的一面，拧入调节螺丝的螺母。弓尾又叫弓根，是弓杆的尾端，它连接着马尾库和调节螺丝。弓头是弓杆的尖端、琴弓的头部，弓毛的一端就用小木塞嵌在弓头的榫眼中。在弓头木的表面，胶有弓头片，它具有防止弓头木开裂和装饰的作用。……