邵恩奇

（华菱星马汽车（集团）股份有限公司，安徽马鞍山 243061）

提高混凝土泵排量控制可靠度的冗余控制策略

邵恩奇

（华菱星马汽车（集团）股份有限公司，安徽马鞍山 243061）

混凝土泵排量控制的电气系统一般采用一路控制通道，一旦该控制信号通道出现故障，则泵将停止正常工作。为提高混凝土泵排量控制的可靠度，介绍了一种基于冗余控制原理的四通道电气控制的技术方案。采用四冗余电气控制技术方案后，使泵排量控制的可靠性大为提高。

混凝土泵；排量控制；冗余控制；电气控制

1 控制泵车排量的电气系统简介

混凝土泵排量控制是在正泵、反泵的基础上，通过改变主变量泵上比例电磁阀（DT）的平均电流，从而改变主变量泵的流量，也即改变了泵车的排量。早期的混凝土泵采用一路排量通道控制，一旦出现故障，混凝土泵将停止工作，所以设计了四冗余度排量通道，这样，可以大大提高混凝土泵排量控制的可靠度，下面谈谈泵车排量通道四冗余度控制的硬件、软件以及故障通道诊断、切除的工作原理。

图1 排量四冗余度控制原理图

2 四冗余控制的硬件实现

如图1所示，该系统采用西门子小型可编程逻辑控制器CPU224[1]，L+、1L+、2L+接10 A的保险F，再接电瓶正极，M、1M、2M接电瓶负极，Q0.1为控制排量通道的脉冲宽度调制（PWM）输出端，Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1为切除故障排量通道的四个输出端，分别连接到四个继电器K1、K2、K3、K4的四个线圈。SB为排量调节钮子开关，其两触点上端接到F下端，两触点下端分别接到PLC的输入端I0.6、I0.7，I0.6为排量减小输入端，I0.7为排量增加输入端。……