陈耀欢，任德均，邓霖杰，代成刚

（四川大学，四川成都 610065）

基于机器视觉的纠偏检测系统

陈耀欢，任德均，邓霖杰，代成刚

（四川大学，四川成都 610065）

卷材在复卷过程中容易发生偏移，而现有的纠偏系统纠偏效果不理想，利用机器视觉技术设计了一套全新的自动纠偏系统，实现了对卷材偏移的实时检测，并且能及时将偏差信号反馈给执行元件，提高了纠偏精度和工作效率。

机器视觉；纠偏；图像检测；复卷机；CCD

0 引言

纠偏控制是指企业所生产的卷材在喷涂、印刷、层合、分切或者其他卷材卷绕过程中，始终要保持卷材侧面整齐一致而采取的技术操作。因为卷材边缘一旦没有对齐，就会引起后续的工步出错，导致材料浪费或停工调整。所以，在处理加工卷材的时候，需要对偏移的卷材进行及时的纠偏操作，这个过程称之为纠偏。在卷材的复卷过程中，由于系统自身的误差会使卷材在复卷的过程中沿卷筒的轴向有左右的摆动，造成卷材的侧面不整齐即偏移，偏移量过大会给下一道工序的生产造成偏差，使产品的质量难以保证。故在卷材的复卷过程中要对卷材的偏移进行实时的纠正，使偏移量控制在质量允许的范围内。

1 纠偏系统分析

经过分析原有复卷机的纠偏系统可知，其修边复卷的纠偏原理如图1所示。

该复卷机通过色标传感器（俗称光电眼）检测纸张的边缘左右的偏移，控制器将色标传感器信号与预置的位置偏移量进行比较运算，当偏移量超过预置允许量时输出控制信号，通过液压执行装置调节滚筒位移，从而对复卷的纸张位置进行纠偏控制。……