李 沅，胡冠华，李 凯，吴晓华

（1.中北大学电子测试技术国家重点实验室，山西太原 030051；2.北方自动控制技术研究所，山西太原 030006；3.北京交通运输职业学院，北京 100096）

人类赖以生存的地球是一个巨大的磁场，铁磁体处于地磁场环境中会受到地磁场的磁化，同时使地磁场本身产生磁异信号，根据这种原理，可以实现对铁磁性目标运动识别.磁异信号的探测可以视作对传统目标探测的补充，给探测鱼雷或沉船等隐蔽性较强的目标提供了一种新的方式［1－3］，可以用其获取目标的参数信息［4］，应用于雷弹智能化引信前端设计.而磁通门传感器具有高分辨率和良好的稳定性，是目前磁场探测中较为理想的一种测量传感器.

本系统采用三轴三端式磁通门传感器对铁磁体产生的磁异信号进行探测，通过实验及对铁磁体产生的磁异信号进行获取［5－6］.

1 三端式磁通门传感器工作原理

磁通门传感是根据高磁导率铁芯在交变磁场的饱和激励下，外界磁场强度与线圈感应电压输出的非线性关系而设计的.其结构与变压器类似，取高磁导率、易饱和的材料作为磁芯［7－8］，在其上面分别绕两组线圈：一组作为激励线圈，另一组作为感应线圈.在交流信号的激励下，使磁芯处于周期性饱和状态，这样就通过感应线圈的偶次谐波分量得到与外界磁场变化成正比的输出值.

图1 三端式磁通门传感器示意图Fig.1 The schematic diagram of fluxgate sensor with three tips

三端式磁通门传感器采用双探头结构，即将两个绕有相同匝……