杨文杰

（广东省技师学院，广东博罗 516100）

1 技术背景

机电一体化教学培训设备是一种能够开发培训学员动手及动脑能力的教学设备，其通过模拟机械相关动作而使培训学员更加容易地掌握各种知识。然而，目前市场上销售的类似教学培训设备没有气缸、步进电动机、直流电机及机械结构实现控制动作，其仅仅靠指示灯的亮灭来模拟机械相关的动作，不够直观、培训学员不容易理解。而能达到类似功能的教学培训设备则把电器控制部分和机械执行结构完全分开，使得教学培训设备体积庞大、重量重，不便于移动，从而使得使用起来较为不方便。

2 设备研制

有鉴于此，该设备针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机电一体化及自动化教学培训设备，从而有效解决现有教学培训设备工作过程不直观、不容易被理解、并且体积大、重量重导致使用不方便的问题。

为实现上述目的，该设备采用如下技术方案。

（1）机电一体化及自动化教学培训设备，包括有安装底板以及设置于安装底板上的控制电路板、PLC、开关电源、传送带和收料槽，设备的实物图如图1。其中为了提高教学培训的实用性，将PLC和开关电源的端子连接到控制电路板上。

图2为该设备的结构示意图。

图1 机电一体化培训设备

（2）传送带由直流齿轮电机带动，该传送带的侧旁沿传送带延伸的方向依次设置有检测传感器、第一推杆气缸、分拣传感器、第二推杆气缸和送料气缸，该传送带的输出端处设置有到位检查传感器。……