李 广，杨铁牛，常明清，汪孝军

(五邑大学机电工程学院，广东江门529020)

0 引言

近年来，随着塑料、纺织、石油和食品工业的飞速发展，挤出机的使用也越来越广泛。进料段作为挤出机的重要组成零件，如何提高其加工质量、加工效率以及如何降低成本，越来越受到重视。由于挤出机在各工业中应用目的和作用不同，进料段内螺纹线型也多种多样，这给其加工带来了很大困难。进料段内螺纹螺距比较大的原因，很多普通车床无法加工，传统对挤出机进料段内螺纹加工采用的是成形法并在机械式机床或三轴数控机床上加工［1］，一般情况下加工一个需要8 h 以上，加工速度满足不了实际需求。为了提高生产效率，需要重新设计铣床结构和控制系统。

机床的结构设计主要是对旋转主轴和刀架的设计，加工过程中工件随主轴一起做旋转运动，拖板带动铣刀沿工件轴向和径向的运动实现两个方向进给［2］，本研究在机床控制系统的研发中，考虑进料段内螺纹加工过程主要以顺序控制为主，机床控制系统采用PLC 及其位置单元实现对伺服电机运动控制，通过建立各轴之间关系，实现各轴电机运动配合。

1 数控系统硬件

根据进料段内螺纹加工生产实际情况，其加工步骤主要为:原点检测→自动对刀→加工第一条螺纹→归原点→C 轴转动分度→进刀至加工点→加工下一条螺纹→加工完成退刀。本研究采用PLC 与其位置单元结合的方式实现对伺服系统的顺序控制，并利用触摸屏作为人机交互工具。……