陈冬云，杨礼康，*，蔡明龙

(1.浙江工业大学机械工程学院，浙江杭州310014;2.浙江科技学院机械与汽车工程学院，浙江杭州310023)

0 引言

车辆悬架系统在车座舒适性和操纵稳定性方面起着至关重要的作用，特别是主动悬架系统能使车辆获得更好的行驶平顺性。但是主动悬架的高能耗无疑成了这项技术推广的一道障碍。电动式主动馈能悬架概念的提出，为上述问题的解决提出了一种方法，即通过对不平路面引起的振动能量进行回收，将原本以热能形式耗散掉的能量转变为可以利用的电能，以降低主动控制的能耗。

自20世纪70年代末，学者们开始从理论上分析研究车辆悬架的振动能量和回收的可行性。Karnopp［1］揭示了悬架系统的能量耗散过程，指出振动能量回收悬架系统可减低整车驱动功率，对电动车辆尤为有利。Segel［2］分析了悬架系统能量耗散对抑制不平路面振动的影响，计算得到某乘用车在颠簸路面上以13.4 m/s 的速度行驶时，4 个被动阻尼器的能量耗散功率约为200 W。Hsu［3］预测，车辆在高速道路上以96 km/h 车速行驶时，平均每车轮上实际可回收100 W 的振动能量。喻凡、郑雪春［4］理论计算了汽车主动悬架的耗能情况和回收路面振动能量潜能。Abouellnour［5］通过对1/4 悬架建模仿真，估算了某车辆以25 m/s 的车速行驶时，被减振器消耗掉的150 W能量可以转化为电能。Kawaoto［6］设计了主动悬架滚珠丝杠电磁减振器，以20 m/s 的速度在C 级路面上行驶，实验结果表明每个减振器上可以回收15.3 W 能量，主要来自大于2 Hz 的激励频率。……