陈 勋，周 军*，盖丽红，张延良，李 卫

(1.山东大学机械工程学院，山东济南250061;2.山东省环科院环境工程有限公司，山东济南250013)

0 引言

液压缸是液压传动的主要元件之一，在动力作用下液压缸可以发挥很大的作用，动力型油缸可以用来推动非常重的部件移动。随着油缸拖动质量的增加，油缸所承受的惯性力也越来越大，这时在油缸末端会引起较大的冲击和振动，因此，缓冲装置的设置就显得十分有必要［1-2］。

缓冲装置主要分为两类［3］:一种是液压缸外部，通过在液压回路中安装节流装置实现;一种是通过内置在液压缸内部的缓冲装置实现。当活塞速度V ＜0.1 m/s时，可以不采用缓冲装置;当活塞速度0.1 m/s ＜V≤1 m/s，使用缓冲装置;当速度V ＞1 m/s，还需要添加外部缓冲制动装置［4］。内部缓冲装置设计的主流是变节流缓冲理论，大部分带缓冲装置的油缸都采用这种结构。变节流缓冲设计形式包括矩形式、凸台式、梯形式、三角槽式、抛物线式等。国外经常采用一种通过弹簧实现的缓冲结构，这种结构的特点是可靠性强、使用寿命长［5］。还有研究者提出了一种自适应缓冲原理，实现利用反馈量调节控制量，进而影响缓冲能力，实现总体能量的平衡［6-7］。本研究中的斗杆缸采用的是内部缓冲原理缓和冲击和振动。

液压仿真技术作为一种重要的研究途径，对于我国液压技术的提升有非常重要的作用。目前，液压仿真技术呈现如下几个特点:①仿真自动化趋势明显;②仿真软件都趋向于模块化设计，都是通过元件标准库的形式简化仿真的过程;③多领域联合仿真。……