金 晶 郭照兰 刘 燕

(江苏连云港鹰游纺机有限责任公司，江苏连云港 222062)

摆布机构的一种优化设计方案

金 晶 郭照兰 刘 燕

(江苏连云港鹰游纺机有限责任公司，江苏连云港 222062)

摆布机构广泛应用于纺织后整理设备中。此种机构主要用于将布料有序的叠放。此机构在设备中属于一种往复运动结构，其产生的加速度不断的变化，可以对机架部件产生不断变化的作用力，导致整体机架的震动。本文主要通过减小力矩，进而减小设备震动和平衡往复时间来优化产品设计。

摆布机构；力矩；震动；平衡

1 设计背景

以往的摆布结构经常会引起整体机架的颤动，而且在往复的运动的过程中经常会由于时间差而导致相邻两次的落布长度不一致。

分析其导致的原因：

第一种震动的产生一个重要的原因就是图中摆臂(3)的不平衡作用，导致了驱动偏心轮(1)力矩过大，因此考虑到通过合理的调整配重杆(4)的方式来减小摆臂(3)所需的驱动力矩。

第二种震动是由于运动产生的往复时间差造成的，原因是由于四杆结构的设计不合理，这种不合理主要存在于图中标示的a、b、c、d的长度不合理所导致。

根据以上两种情况分析，提出了两条优化设计方案。

图1 摆布机构示意图

2 实施方案

笔者在做分析的时候假定驱动偏心轮做匀速的转动，衡量是否达到平稳的依据主要是看偏心驱动轮的旋转力矩随时间的变化。

第一条：往复时间一致问题。由四杆机构的运行原理我们知道：如果需要摆臂的往复时间一致，则需要偏心驱动轮的极位夹角为0，需要达到这样的条件，则需满足的条件为：