童 杰

(中国电子科技集团公司第二十一研究所，上海200233)

0 引 言

目前，通用变频器不仅在工业生产领域中得到了广泛的应用，甚至在民用生活领域中也应用广泛。通用变频器与异步电动机的有效结合，能够控制生产机械的调速传动，将该优势应用在不同的生产机械设备上，便能达到各种目的，且收到相应的效益。各类电气传动装置中的控制器已经由模拟控制转向全数字控制，因变频器供电调速非常快速，数字控制下的采样频率高，需经过复杂的操作控制、逻辑判断以及数学运算才能得以实现，故采用全数控方式能够大幅度地增强信息处理能力，这一点是采用模拟控制方式所无法实现的。而在数字控制下采用各种复杂控制的调速系统具有可靠性、可操作性、可维修性等一系列特性。

本文以英威腾公司CHF100A 矢量通用型变频器作为调速设备，控制系统的原理简图如图1所示。采用Microchip 公司PIC18F 系列单片机作为上位机控制，通过RS－485 通讯方式与该变频器进行全数字通讯，从而实现对工业用离心机的调速、力矩控制等多种控制。

1 控制过程

异步电动机有基频以下和以上两种调速方式。对于工业用离心机来说，转动惯量比较大，转速相对较低，一般情况下最高转速大概在4 000 ～5 000 r/min。根据此种特性，我们将通用变频器设置成V/F控制方式进行调速。该方式的基本特点是能够同时控制变频器的输出电压和频率，使电压和频率的比值保持一定，从而得到所需的转矩特性。……