刘 婷，黄守道，王家堡，刘 雄，饶志蒙，郭灯塔

(1.湖南大学，长沙410082;2.海上风力发电技术与检测国家重点实验室，湘潭411101)

0 引 言

国内外对双转子电机进行了一些研究，主要有双转子感应电机、盘式双转子永磁电机以及径向双转子电机。双转子感应电机有内外转子鼠笼中间定子结构以及最外面为定子绕组，两个转子在里面的结构。研究较多的盘式双转子永磁电机结构一般可以看作共用一个定子的两个轴向磁场永磁电机的合成。而本文研究的电机结构为径向双转子电机。最先提出这种电机结构的是Thomas A.Lino 等人。与盘式双转子永磁电机结构相似，只是径向双转子的磁场与转轴垂直，电机也可以看作是外面一台外转子电机和里面的一台内转子电机径向叠在一起共用中间的定子的一种复合式电机，与普通电机相比多了一个转子，电机具有更高的功率密度和转矩密度。文献［1－4］对定子有齿槽结构的轴向磁通以及径向磁通双转子电机进行了相关的研究。而本文在此基础上研究了一种无铁心双转子永磁同步电动机。与常规电机相比，永磁无铁心电机具有体积小重量轻、高效节能、调速性好、可靠性强等特点［5］。采用双转子结可以有效地利用电机的内部空间，显著地提高了电机材料利用率与转矩密度，双转子电机与常规永磁电机不同，具有2 个机械轴，能够实现双轴能量传递。因此，无铁心双转子永磁同步电动机可应用于在无级变速器、电动汽车等领域、某些适合外转子电机的场合以及要求高效率转矩密度的场合［6］。……