王 骋，邓智泉，蔡 骏，2，胡荣光

(1.南京航空航天大学，南京210016;2.谢菲尔德大学，英国 谢菲尔德S1 3JD)

0 引 言

随着自动化程度的提高，电机在工业、农业等领域均得到广泛应用。航空航天、油田采矿等对成本、温度、体积等有特殊要求的应用场合催生了新型电机的产生，如开关磁阻电机、永磁同步电机、无刷直流电机等。不同于传统的直流电机，这些新型电机都需要转子的位置信息才能稳定高效运行。

转子的位置检测方法总体上分为两种:传感器检测技术及无位置传感器技术。前者指在电机上安装一套专门的位置检测传感器检测转子位置;后者则通过测量电流、电压、磁链等物理量，利用这些量与转子位置的关系间接获得位置信息。无位置传感器技术去除位置传感器，简化了系统结构，降低了成本，但控制算法复杂，精度难以保证，存在起动困难、动态性能不理想，运行转速范围小等缺点。因此在工程应用中采用位置传感器检测转子位置更为普遍。近年来，从航空航天、数控机床等自动化设备的转角测量到家用电器、电脑磁盘等领域的测量控制，位置传感器均起到了不可或缺的作用。

由于电机控制方法各异及各类环境对转子位置信号获取的要求不同，故有必要了解传感器的工作原理及适用范围。合理选用位置传感器不仅可提高电机控制效果，还能延长电机使用寿命，降低成本。

1 常见的位置传感器

位置传感器按装配结构可分为接触式与非接触式两种。……