程旭峰，冯 帅

(东北大学，沈阳110004)

0 引 言

汽车座椅是人们驾驶汽车时乘坐的工具，电动座椅的位置决定了驾驶汽车的人所在的位置，因此汽车座椅有一个好的位置能使驾驶员更加舒适方便地驾驶汽车。为了解决座椅调节的问题，汽车电动座椅［1］应运而生。

电动座椅是一种驾驶舒适性调节装置，也兼有一定程度的安全功能。电动座椅的发展过程经历了三个阶段:无调整或简单调整阶段，电动调整阶段，记忆存储式调整阶段［2－3］。当前电动座椅在国内外各个层次的车中都有安装，但一般安装的都是功能较为单一的，高档多功能的电动座椅安装不多。普通的电动座椅已经比较成熟，研究的方向是功能更加多样化，座椅调节更加智能化。

未来电动座椅的发展方向之一是与汽车主动安全系统等其他电子控制系统更加紧密的联系起来，在实现舒适和方便驾驶的功能下更能保护驾驶员的行车安全;另一个方向是更加智能化，不仅对记忆位置进行调节，还可以检测环境和驾驶员状态来智能地调节座椅位置，使驾驶员获得前所未有的驾驶体验。

通过对电动座椅功能多样化和调节智能化的要求，本文设计了基于BLDCM 的座椅控制系统。

1 系统设计要求和工作原理

1.1 系统设计要求和组成

电动座椅控制系统预计达到以下的设计要求:

(1)实现基于BLDCM 的电动座椅速度和位置控制;

(2)实现电动座椅七个运动自由度的位置调节，包括座椅前后调节、前部……