闵 伟，黄志军，李建兵，史政凯，郭国领

(天津平高智能电气有限公司，天津300300)

0 引 言

三工位隔离－接地开关［1－3］、液压阀、自动转换开关电器(ATSE)［4－5］等设备都有三个工作位置，需要相应的三工位操动机构［6］来操动。现有三工位隔离－接地开关和液压阀的三工位操动机构主要采用电磁铁与弹簧操动机构，通过机械和电气的互锁装置的方式实现三个工作位置的切换。现有的三工位ATSE 内部则通常配有两套操动机构，也是通过机械和电气的互锁装置实现双电源的可靠转换。上述这些基于弹簧操动机构［7］的三工位操动机构都存在结构复杂、体积大、可靠性不高的问题。

与带互锁装置的弹簧操动机构相比，永磁操动机构［8］的运动部件少，结构简单;采用永磁力作为保持力，无需机械脱扣和锁扣装置，零件总数大大减少，提高了系统可靠性。此外，采用永磁操动机构的断路器还能够实现电压过零时合闸、电流过零时分闸的选相合、分闸操作，为断路器的智能化奠定了基础。因此，永磁操动机构成为目前学术界和工业界的研究热点［9－21］。

但是现有的永磁操动机构只有两个稳态的工作位置，无法直接用于操动三工位开关。为了解决这一问题，沈阳工业大学提出了一种三稳态差动式永磁操动机构［22］。该机构通过在现有双稳态永磁操动机构的两端加装弹簧来实现第三个稳态位置，结构简单，可控性好，但是该机构其它两个位置的保持力需要额外克服弹簧的拉力，这将增加永磁材料的用量，提高了成本。……