李芳玲，杨俊华，刘景辉，黄开胜，陈思哲

(1.广东工业大学，广州510006;2.贵州航天林泉电机有限公司，贵阳550008)

0 引 言

注塑机又名注射成型机或注射机，是各种塑料制品的主要成型设备。为提高生产效率和产品质量，注塑机行业越来越多采用电动注塑机。永磁同步电动机动态响应性能好、输出扭矩大，能耗低、精度高，在电动注塑机中的应用越来越多［1］。但注塑机电机一般采用变频器供电，定子电流谐波含量高，负载和转速亦为周期性变化，负载时，时变谐波电流产生的定子谐波磁场和永磁体产生的空间谐波磁场相互作用，会产生电磁噪声，如何降低电机噪声，是注塑机用永磁同步电动机设计时必须面对的问题。目前有国内学者采用定转子槽配合、定子斜槽、加大气隙长度等方法，降低三机异步电动机的电磁噪声［2－3］，而专门针对永磁同步电动机电磁噪声的研究并不多。文献［4］采用场－路－运动耦合的时步有限元方法分析了异步起动永磁同步电动机定转子双侧开槽时的谐波磁场，建立两种时步有限元计算模型对稳态转矩曲线进行分析，结果表明负载稳态转矩曲线存在明显波动。文献［5］建立了时变运动电磁场有限元模型，对比分析开槽深度、宽度和槽数等永磁体不同程度开槽磁极对齿槽转矩的影响，认为适当的磁极开槽可有效削弱齿槽转矩。文献［6－7］研究了永磁电机通过齿冠开槽抑制齿槽转矩，但未给出不同辅助槽型对齿槽转矩的影响。……