刘 冲，施坤林，霍鹏飞，杨小会

（机电动态控制重点实验室，陕西 西安710065）

0 引言

为了提高压制弹药的作战效能，减少弹药消耗，进而减轻战时后勤保障负担，并减小附带毁伤，通过弹道修正引信赋予常规无控中大口径高旋弹准精确打击能力已经成为世界各国发展弹药引信装备的热点。基于鸭翼式的二维弹道修正引信是其中的重要技术途径，如美国陆军精确制导组件（PGK，Precision Guidance Kit）［1］、美 国 海 军 集 成 制 导 引 信（GIF，Guidance Integrated Fuze）［2］、德国弹道修正引信（2DCCF，Course Correcting Fuze）［3］、以色列Top GUN［4］等。

高旋弹是通过高速旋转保持弹体的飞行稳定，针对鸭翼式二维弹道修正引信，国内外多采用外弹道模型仿真的方法研究鸭翼对修正弹道的影响：Mark Costello建立了双旋外弹道模型，并进行了线性化处理提高了双旋弹道仿真速度［5］；Philippe Wernert基于双旋弹道模型研究了鸭翼对高旋弹的稳定性影响［6］；Spilios Theodoulis基于现代控制理论研究了高旋弹的鸭翼修正控制理论［7］。其中，通过外弹道仿真发现了鸭翼偏转方向与弹道改变方向相反的现象，但并没有对这一现象的原理进行深入的理论分析。由外弹道学可知，使弹道产生修正的主要源动力来自于鸭翼偏转产生的作用在鸭翼和弹体上的法向合力，法向合力的方向就是弹道的改变方向，可见弹道的改变受鸭翼的影响明显。本文针对鸭翼偏转方向与弹道改变方向相反的现象，提出基于瞬态力矩平衡原理，从理论上揭示了高旋弹鸭翼对弹道的影响。

1 高旋弹鸭翼修正气动布局

高旋弹的转速最高可达300r／s，为了通过鸭翼对高旋弹进行控制，在二维弹道修正引信上设计有旋转解耦装置，目的是使鸭翼相对于地面微旋、甚至不旋；……