赖 明，霍鹏飞，刘 创

（机电动态控制重点实验室，陕西 西安 710065）

0 引言

弹道修正引信是信息化程度较高的新型智能引信，其研究、测试、实验及使用都有别于传统的“傻瓜”引信，尤其在数据需求方面，呈现数字化、复杂化的趋势。在其引信装定器开发及维护过程中，面临着两个问题：1）弹道修正引信在发展的不同阶段，其功能有时（甚至经常）会发生变化，引信装定器的对应功能也需进行升级或扩展，如增加新的功能模块、数据接口等外围设备，这种升级或扩展很可能是大幅度的，甚至要重新设计电路和定制系统、重新编写程序等，扩展性不够灵活，因此需花费很大工作量；2）引信装定器的开发和维护需要若干开发者协同完成，但不同开发者使用的开发工具、编程语言很难统一，导致后期的模块衔接问题出现。对于上述两个问题目前系统采用分层结构模型解决，它利用层次化方法将一个完整的系统划分成彼此相邻的多个层或模块，各层（模块）之间通过抽象接口连接，各层完成特定的功能。这种方法优点是使得各层之间的调用关系清晰，高内聚低耦合，使系统有较好配置性；缺点是这种结构模型侧重于面向应用层，更适用于商业消费类嵌入式系统，对底层硬件接口及驱动问题的考虑不完善，不适合直接应用到修正引信装定器这种功能复杂且未来功能具有不确定性的特殊平台上来。本文针对以上方法的不足，提出了基于分层插件的引信装定器模型。……