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一种基于嵌入式Linux的车辆导航防盗控制系统的研究与设计

2014-01-02唐万伟

唐山学院学报 2014年6期
关键词:界面系统

唐万伟,马 将

(唐山学院a.信息工程系;b.网络教育中心,河北 唐山063000)

0 引言

随着我国经济的发展,私家车的拥有量迅速增加,用户对汽车使用的要求也越来越高,导航防盗车载也已成为私家车的必备器件之一。汽车导航防盗问题的研究也是近年来一直备受关注的热点问题之一。文献[1]介绍了一种基于AT89C52的GPS车辆导航设备的研究方法,但单片机在内核资源、处理速度和后续的功能扩展上受到限制。文献[2]介绍了基于Wince操作系统的研究方法,虽然Wince系统开发相对容易但需要版权费用,并且占用较多的RAM,市场竞争力差。随着车辆功能的逐步发展和完善,涉及到各种传感器信息的采集与处理,使各种控制算法的设计与实现会变得十分复杂。如果能有一种车载软件系统平台,提供统一的应用接口,将会大大降低系统的实现难度。因此,在该领域进行持续研究势在必行。

鉴于以上分析,采用嵌入式Linux操作系统设计车辆导航防盗控制系统,该系统集成了GPS导航、GPRS通信、智能手机控制和防盗等功能。考虑到智能手机的普及性,设计使用手机进行车辆的控制应是研究的重点之一。

1 系统实现原理

采用三星S5PV210开发板,嵌入式Linux 2.6.5操作系统,Boot loader版本为 U-boot.1.1.6。通过移植 QT4.7.1的库到开发板,然后在Ubuntu下用交叉编译过的QT4.7.1的库来编译自主开发的QT主程序,再放到UP6410开发板上运行。

GPS模块与开发板的串口1连接,波特率为4 800。硬件连接好后,通过软件设计配置并打开开发板串口1,线程一直读串口1即可取得GPS模块测得的当前位置经纬度。……

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