曹胜敏

（唐山学院 装备制造系，河北 唐山063000）

0 引言

交流电动机变频调速以其性能优越、造价低廉被广泛应用于各种控制系统中［1］。变频器的多段速控制功能可以在不增加设备的前提下实现启动性能和节能效果的优化。某制造厂大型制造车间的运料车已经采用PLC控制，其控制方式是料车在各工位之间往返运料的速度都相同。但是由于车间面积大，各个工位之间距离较长，在相隔较远的两个工位之间仍采用同一运行速度，就使运输效率降低，从而导致生产效率的降低。多段速变频器是在不同运输距离时采用不同的速度，这样可以提高生产效率。

对变频器多段速输出的控制方法有：第一，用继电器接触器通过硬件逻辑实现，此方法造价低，但是接线复杂，故障点多，维修不便；第二，可用单片机通过编程实现，此方法造价低，扩展能力强，但需要接口芯片多，抗干扰能力差；第三，用PLC通过编程实现，此方法编程简单，可靠性高，抗干扰能力强，适合工业现场应用。本文即通过PLC控制变频器实现多段速控制。

1 系统硬件设计

1.1 系统组成

系统组成示意图如图1。

图1 系统组成

该车间有10个工位，相邻工位之间相距10m，每个工位都有车位检测开关和呼车按钮。在允许呼车的指示信号发出后，由主令控制单元发出呼车信号，由PLC判断料车当前所在位置后，确定料车运行方向并发出指令，控制变频器输出相应频率，使电机以合适的转速拖动料车向目标工位行驶，车在行驶过程中，系统自动屏蔽其他呼车信号，到达目标工位后，停车并等待取料，之后再响应下一次呼车信号。……