汪 东，周宏平，张慧春，郑加强，周瑞琼 ，刘成林

(1.南京森林警察学院，江苏 南京 210023；2.南京林业大学 机械电子工程学院，江苏 南京 210037)

不同植被GPS定位精度影响因素分析及多路径效应

汪 东1，周宏平2，张慧春2，郑加强2，周瑞琼2，刘成林1

(1.南京森林警察学院，江苏 南京 210023；2.南京林业大学 机械电子工程学院，江苏 南京 210037)

针对不同植被类型森林火灾的灾前预警、灾中扑救、灾后评估过程中需要精准确定火灾、水源位置和扑火路线的需求，利用Trimble AgGPS132和Geo XT进行了草地(鸭趾草)、灌木丛(大叶黄杨)和树林(落羽杉)等不同植被类型时的GPS静态定位和动态定位试验，并观测记录了GPS卫星可见性和PDOP，对比分析其定位误差，进行不同截止高度角对能见卫星个数、PDOP和定位误差的影响，并分析其误差原因及改善方法，采用AUTO CAD结合速度过滤算法对不同植被类型时动态定位产生的多线进行简化。试验结果显示，根据卫星可见数和PDOP值，不同植被类型的GPS观测条件为草地＞灌木丛＞树林，定位误差的大小为草地＜灌木丛＜树林，灌木丛、树叶产生的多路径效应是在森林中定位误差的主要来源。得到了不同植被类型下测量次数与定位精度的回归拟合方程，定位精度与测量次数的对数成线性关系，静态定位时测量次数为200次比较合适。截止高度角太大，将导致观测失效、误差增大的现象，综合考虑根据卫星可见数、PDOP值、定位误差和减弱森林中的多路径效应等因素，截止高度角E在 8°～20°比较合适。另外对于草地、灌木丛、树林不同植被类型进行动态定位时，速度过滤算法都能起到很好的修正误差、优化线型的作用。……