蒋留兵，许腾飞，杨昌昱，韦洪浪，白云浩

(桂林电子科技大学信息与通信学院， 广西桂林541004)

0 引言

线性调频连续波(LFMCW)雷达具有结构简单、体积小、重量轻和良好的低截获概率性能等特点，特别适用于雷达成像、目标特性研究等领域［1］。在单目标情况下传统LFMCW雷达简单可行，而多目标环境下长常常由于错误的目标配对导致虚假目标的出现。

在雷达接收机产生的雷达中频信号中，不仅含有目标的回波信号，还含有雷达噪声信号和干扰信号，如邻近车道上的车辆、车道间的护拦 、路旁的树木以及空中和远处的建筑物等，这些都会对雷达系统形成干扰，导致雷达做出错误判断。如何实现在复杂环境下的多目标识别是制约其应用和普及的关键问题。为了解决虚假目标问题，国际上的学者通过大量的实验研究，已经逐渐达成共识，即:(1)要求防撞雷达必须具备测角能力，目标的方位角信息对于去除虚警是必不可少的;(2)设计出易于产生、抗干扰性能强的复杂雷达发射信号，配合以实时高效的信号处理和目标检测方法，以去除虚警。只有以上两点紧密结合起来，才能保证汽车防撞雷达的工作可靠［2］。

本文采用一种抗干扰能力强的改进型变周期三角波调频信号，配合以实时高效的信号处理算法以及目标检测算法，可有效剔除虚假目标，提高了多目标识别的准确性。

1 传统LFMCW防撞雷达原理和存在的问题

传统LFMCW雷达调频三角波波形如图1所示。

图1 线性调频连续波信号的频率和时间的关系