施海锋，柏玉娴

(南京电子技术研究所， 南京210039)

0 引言

现代相控阵雷达的控制器主要是根据作战任务确定雷达工作方式和工作参数，对雷达资源进行自适应调度与管理，是雷达系统实现多目标、多任务的关键，性能直接影响雷达的目标容量和测量精度［1］。XILINX公司的Virtex-5 FXT平台集成了两个PowerPC440嵌入式处理器内核和若干高速串行收发(Serdes)接口以及大量的IP核［2］，获得了VxWorks实时嵌入式操作系统支持，全面地满足了雷达控制的实时性强、接口种类多、集成度高的需求特点，是高性能嵌入式雷达控制器的一个良好选择。但目前该平台的应用处理大多基于VxWorks的单PowerPC，接口主要以千兆以太网等方式为主，既存在着较大的资源浪费，也无法完全满足雷达控制日益增长的性能要求。在不大幅度提高设计成本的前提下，本文提出一种“主-从”异构式控制模型架构的嵌入式雷达控制器设计方案，充分发挥Virtex-5 FXT平台的能力，提高雷达控制器性能。

1 应用需求

雷达控制器一般依据雷达驻留或脉冲周期规划任务，实时数据的接收、处理、发送等工作必须在同一驻留或脉冲周期的规定时间内完成才能实现雷达的协调工作［3］。随着大型数字阵列雷达等新型雷达的研制，雷达控制器面临的新需求主要有:

(1)控制周期要求小于200 μs，并有进一步缩小的趋势;

(2)多雷达间的精密协同要求任务编排精度从几十微秒提高到几十纳秒，并具备多优先级、多驻留的预处理能力;

(3)需要实现高精度的坐标转换，多阵面或多相限的波束指向计算;