林景全

（广东铃木电梯有限公司，广东 南海丹灶 528200）

1 继电器控制原理

轿厢里有对应层站数的指令按钮。每个楼层厅门口配备了一个外召唤盒。底层有向上的方向的呼叫按钮。顶层还配备了在向下的方向上的呼叫按钮。中间层站各配有两个，分别向上和向下的呼叫按钮。根据乘客 的需求，当人们在外面坐电梯，按向上或向下的呼叫按钮召唤信号的登记。操纵箱就有显示某层有召唤及蜂鸣器鸣叫，司机根据需要，按相应的层站按钮，登陆的指示进行登记，并显示。电梯控制系统的根据当前轿厢位置和该指令的要求，自动确定的运行方向，并显示操作箱上的方向按钮。司机根据方向显，按向上或向下的方向，电梯开始关闭厅，直到所有的门关闭，电梯向上运，压降启动，加速进入一个稳定的速度运行。楼层显示器安装在厅外的电梯运行的轿厢不断变化当前的位置。当电梯到达目标层，通过快速自动转换的缓慢，并通过制动速度逐级下降。电梯平层位置停止运行制动器的制动。然后，电梯门开了，电梯运行的过程中完成的。电梯维修保养的运行状态，电梯控制箱，轿顶，机房都配备一只检修开关和上行、下行按钮，上行，当处于检修位时，电梯切断自动定向到快速启动循环按钮，使电梯只能运行慢车状态。维修人员只需按向上或向下的按钮，电梯缓慢上行或下行。但是，轿顶检修优先经营权的首要任务。

1.1 继电器控制缺点

其属于一种逻辑电路控制，不过需要器件非常多，电路很繁杂，非常不容易维，占空间大。

2 PLC的电梯控制系统

PLC是一种专门为在工业环境而设计的通用控制装置，可以完成大型和复杂的控制任务，高可靠性，多功能，体积小，成本低，成为工业自动化技术，工业自动化技术领域的支柱之一占有非常重要的地位。电梯逻辑控制的可编程逻辑控制器（PLC），大大提高了电梯可靠性，可维护性和灵活性，延长了使用寿命，同时缩短开发周期的电梯。比原来的电梯控制系统电梯控制系统可以更容易地完成更复杂的控制任务，它的许多功能无法实现由传统的继电器控制系统。

2.1 控制系统总体设计方案

程序设计时，需要充分考虑到的随机性，乘客乘坐电梯，突发性和不确定性，还需要充分考虑的思维和习惯的乘客行动的方式，使用智能逻辑控制策略，全数字化控制，其目的是为了使电梯运行的体现智慧的人。整个控制系统的设计遵循以下原则：

1）乘客执行电梯控制；

2）在选定的信号和外部的呼叫信号决定向前优先的执行方向；

3）无论是电梯运行在什么样的状态响应在选定的优先响应内选行车方向，只要有信号；

4）平层时自动门；

5）平层精确定位控制；

6）楼层自动化控制和显示；

7）上、下自动控制和显示。

2.2 PLC控制系统优点

1）实时性，控制器产品设计和开发控制的前提下，很短的时间信号处理速度的基础上。高速信号处理和程序运行时，通常用于处理PLC的工业控制装置的安全联锁保护。各个领域更好地满足大，中，小型工业控制项目。

2）高可靠性，所有的I / O输入和输出信号采用光电隔离，工业现场的外电路控制器内部电路之间的电气隔离的。输入的RC滤波器，滤波器的时间常数一般为10～20ms的。每个模块的屏蔽措施，以防止噪音干扰。一个优良的开关电源。严格的筛选中使用的组件。良好的自诊断功能，电源或其它硬件和软件异常发生时，CPU立即采取有效措施，以防止故障扩大。大的控制器也可以构成由双CPU或三个CPU构成冗余系统投票系统，和电源模块的冗余IO模块冗余，进一步提高可靠性。

图1

3）简单和灵活的系统配置，控制器产品种类繁多，规模可以分为大型，中型和小型。各种I/ O卡，根据功能的自动化控制工程的要求是不同的，但不同的配置。需要的前提下，I/ O卡可以灵活组合，以满足控制工程。

4）控制器的I / O卡，为不同的工业自动化工程领域的信号，如：AC或DC开关或模拟量，电压或电流脉冲的或潜在的强电或弱，有相应的的/ O模块与工业现场设备或设备，如：按钮，限位开关，接近开关，传感器和发射器，电磁线圈控制阀直接连接。此外，为了提高运行性能，也有各种人类机对话接口模块；一个工业的本地网络，它也有各种的通信的网络接口模块，等等。

5）控制系统采用模块化结构，以适应各种工业控制的需要，在除了小型模块化控制器，绝大多数的控制器是模块化结构。控制器组件，包括CPU，电源，I / O，是模块化设计，各模块的连接由齿条和电缆，大小和系统的功能，根据用户的自己的组合的需要。

6）高的价格优势，质优价廉，符合成本效益的。

7）安装简单，维护方便，可以直接运行在各种工业环境。简单地结束的各种设备，对应的PLC的I / O连接的网站，并可以投入运行 。

3 微机控制简要特点

1）机械，电子和信息的有机结合，检测技术，实现整体优化;

2）减少控制柜的大小，简化集成的电子电路不再繁琐。降低运输及包装成本;

3）节能，操作方便，效率更高;

4）功能提高了可靠性加强。

4 一体化机介绍

电梯发展非常迅速，在过去的15年里，越来越多的应用，近年来，融合机技术的蓝牙控制电梯设备，综合控制系统主要由主控制器轿顶控制面板，指令分配板，层站的通信显示面板（轿车内外通用），频率的设备（通常是主控制面板上的电梯，通讯板，扩展板，电源板，逆变器被分割在控制柜中）。主控制器接收和处理的平层，减速井和资讯，以及其他的外部信号时，输出控制运行接触器和制动接触器。CAN通信之间的车顶端控制面板和主控制器，包括光幕，超汽车满载时的输入信号和门控制输出信号的中转站。着陆召集和显示主控制器RS485通信协议。

4.1 结构特点

1）双32位电脑系统中的32位MCU和32位DSP的电梯控制和驱动功能。

2）冗余安全设计，控制计算机和驱动器的计算机有安全功能，提高电梯安全系数。

3）超强的抗电磁干扰能力强，抗传导干扰和耦合干扰4000V。

4.2 创新亮点

1）专门设计的电梯，电梯控制与驱动器组合成一个专用的电梯，电梯承载特性专门设计的，更安全，更舒适。

2）先进的矢量控制技术，电机的高速性能。

3）负载传感器的补偿技术，电梯称重装置而无需安装良好的开端舒适。节约成本，易于维护，减少故障点。

4）原PWM死区补偿专利技术，有效地降低电机噪音，降低电机损耗，环保，节能。

5）内置的优化速度曲线，零速和制动平稳停靠的电梯运行良好的舒适性。

6）感应电机无现场自我调整，同步电机直接与汽车负载调整的驾驶室（可以同步没有直接的整个顶部），简单，方便现场安装，调试更安全。

7）监测电梯停车当前的流量阻塞的情况，有效地防止异常的情况下，的电梯再次开始运行的风险。

8）紧急救援，母线48V低电压低，高速运行功能，只需访问的电池和电源控制，可以实现一个低速电梯救援运行功能紧急停电。

9）载波频率小，发热小，能源消耗低，使用寿命长，更节能更环保。

10）CAN串行通讯，对整个系统的最简单的布线，数据传输容量，高可靠性。

11）中/英文界面操作，直观，方便现场操作。

12）完全符合EN81和GB7588标准的要求。

13）电磁兼容性通过TUV机构的信息技术设备的安全CE认证。

结语

随着电梯控制系统不断进化，电梯控制柜由几十立方到一立方，现在一体化机的出现，电梯的控制柜越来越少，也许下代电梯控制柜就是一块主板。

[1]雷小锋，崔亚军.可编程控制器原理及程序设计[J]，1993.