尚子超 赵 云 王海燕 彭文利

（1.嘉兴学院 机电工程学院，浙江 嘉兴 314001；2.嘉兴威诺五金制造有限公司，浙江 嘉兴 314001）

0 引言

管材在各行业被大量使用，而下料工序是管材后续加工工序的基础，下料工序精度、效率的高低直接影响到产品质量的好坏及成本的高低。管子定长切割加工，主要是将管子切割成要求的长度。目前的管件切割方式如果还处在手工送料、手工取件的方式，将远远满足不了当今高速发展的机械、造船、军工、石油化工、能源、车辆制造、航空航天等工业需要。因此，实现切割送料自动化显的十分重要。通过机械传动或电气控制，按一定的规律自行完成人们所要求一系列动作，既可改善劳动条件、减轻工人劳动强度，确保生产安全，提高生产效率和产品质量，而且还能降低原材料消耗，节省设备投资，降低生产成本。实现管件切割的自动化，是提升管件切割效率 、提高切割精度和保证切割安全的根本途径和措施。

1 设计要求

1.1 总体布置设计要求

工作过程连续和流程；切割效率高；切割精读高，稳定性强；适用于多种不同尺寸、外形的管件切割；结构紧凑，层次分明；操作、维修、调整方便；寿命长，外形美观。

1.2 总体主要参数的确定

被切割管件的原长不大于12m；圆管直径范围15～50mm；矩形管高≤200mm，宽≤35mm；管件最大切割长度为2m；工作台主轴离地面高度为0.8m。

2 总体设计及各部分工作原理

2.1 总体设计

图1 总体结构简图

总体结构简图如图1所示。该机器总体结构主要由机架、步进电机、滚珠丝杠传动副、一个移动气动夹具、两个固定气动夹具、切割砂轮装置和控制系统等组成。……