协办单位：南京六维物流自动化设备工程有限公司

特约栏目主持人 康馨

康馨：上一期，我们请江苏六维物流设备实业有限公司总工程师韩绍军介绍了自动化立体仓库输送机的相关知识，本期请韩总工继续为我们介绍。

韩绍军,毕业于沈阳工业大学,现任江苏六维物流设备实业有限公司总工程师、高级工程师、南京工业大学企业研究生工作站导师，1997年曾赴加拿大魁北克电子与电气研究所进修，在国内现有堆垛机多段速度控制方式基础上研究了S曲线修正的堆垛机速度控制技术。

近年来，韩总主持设计和实施了自动化立体仓库项目20余项，曾组织亚洲单体最大的仓库系统设计和实施工作；参与申请12项国家专利和2项PTC专利技术的研发，已经获得计算机软件著作权4项，参与起草国家行业标准6项并编写技术专著2本，担任《自动化立体仓库实用设计手册》副主编。

4.包装物输送机

（1）带式输送机。

①皮带输送机，又叫带式循环输送机，主要用于输送包装物。

②橡胶皮带输送机，是利用橡胶带来输送包装物的皮带输送机。

③纺织带输送机，是利用纺织带输送包装物的输送机。

④树脂带输送机，是使用树脂带输送包装物的输送机。

⑤钢带输送机，是利用薄而软的钢带输送包装物的输送机。

⑥金丝网带输送机，是利用金丝网带输送包装物的输送机。

⑦平皮带输送机，图13所示为输送包装物的平皮带输送机。

图13 平皮带输送机

（2）链条输送机。链条输送机是在循环运动的链条上安装板条或料斗来输送包装物的输送机。

①滑动皮带输送机。如图14所示，这是利用包装物在光滑皮带表面上滑动来输送包装物的输送机。

图14 滑动皮带输送机

②滑动链条输送机。是把1条或几条链条作为载体直接输送包装物的输送机，如图15所示。

图15 滑动链条输送机

③平顶输送机。如图16所示，这是在链条上安装一种附件作为载体来输送包装物的输送机。

图16 平顶输送机

④堆式输送机。如图17 所示，是在链条上安装拉／压包装物的附件来输送包装物的输送机。

图17 堆式输送机

⑤平板输送机。如图18所示，这是在1条或2条链上连续安装了平板作为包装物载体的输送机。

图18 平板输送机

（3）空中输送机。 空中输送机用于垂直或倾斜地输送货物。

①臂链式空中输送机。如图19所示，这是支持圆辊的臂安装在链条上的输送机。

②垂直输送机。如图20所示，在几条链上安装了受货支架，通过链条上下运动来输送支架上的包装物。

图19 臂链式空中输送机

图20 垂直输送机

③垂直平板输送机。如图21所示，把受货平板安装在几条链上，随链条上下运动从而实现垂直送货的目的。

④垂直往复输送机。如图22所示，把受货输送机安装在上下运动的链条上，使之能输送包装物。

图21 垂直平板输送机

图22 垂直往复输送机

（4）滚筒输送机。辊筒输送机是连续排列滚子的输送机。

①直线滚筒输送机。这是直线式输送物品的输送机。

②曲线滚筒输送机。这是曲线式输送货物的输送机。

③自由滚筒输送机。如图23所示，其输送机滚子是无驱动的。

④驱动滚筒输送机。这是通过某种驱动滚子运动的输送机。

⑤链条驱动滚筒输送机。图24所示为链条驱动的滚子输送机。

图23 自由滚子输送机

图24 链条驱动滚子输送机

⑥皮带驱动滚子输送机。图25所示为皮带驱动滚子输送机。所用皮带可以是平皮带、U形皮带和圆形皮带。

⑦摩擦驱动滚子输送机。如图26所示，这是用摩擦滚子来驱动滚子的输送机。

图25 皮带驱动滚子输送机

图26 摩擦驱动滚子输送机

⑧马达驱动滚子输送机。如图27所示，这是用马达驱动滚子的输送机。

⑨滚珠输送机。如图28所示是用滚珠取代滚子的滚珠输送机。

图27 马达驱动滚子输送机

图28 滚珠输送机

（5）伸缩输送机。伸缩输送机，这是输送机长度能伸缩的输送机。

①伸缩皮带输送机。如图29所示，这是利用了皮带输送机的伸缩皮带输送机。

②伸缩驱动滚子输送机。这是利用驱动滚子输送机的伸缩输送机。

③伸缩自由滚子输送机。如图30所示，这是利用自由滚子输送机的伸缩输送机，图30（a）为伸缩自由滚子输送机， 图30（b）为手风琴式伸缩自由滚子输送机。

④伸缩轮输送机。这种伸缩输送机是由滚轮输送机组成的。

图29 伸缩皮带输送机

图30 伸缩自由滚子输送机

（6）堆积输送机。这种输送机在输送中具有堆积物品的功能。

①低压式堆积输送机。如图31所示，这是减低直线压力进行堆积的输送机。图31（a）是皮带驱动辊子式的低压堆积输送机， 图 31（b）是平板辊子输送机式的低压堆积输送机。

②无压式堆积输送机。如图32所示，这是无直线压力进行堆积的输送机。图32（a）为机械驱动式，图32（b）为气动式。

图31 低压式堆积输送机

图32 无压式堆积输送机

（7）分类输送机。分类输送机是按照位置信息把包装物运送到指定位置集中的输送机。

①浮动式分类输送机。如图33所示，皮带、滚子、轮子和小轴等分类装置从搬运面下方向上浮出来，从而送出包装物。

②推杆式分类输送机。如图34所示，这是在输送线外设计有推出装置，当需要推出物品时，则推杆把物品推出输送线外。

图33 浮动式分类输送机

图34 推杆式分类输送机

③导向器式分类输送机。如图35所示，这是在输送线外设计有可旋转导向板，当转动导向板而改变输送线路时，包装物则按新的导向壁运动，从而实现分类输送的目的。

④导向块式分类输送机。如图36所示，在输送面上设计有导向推出机构，物品随导向块改变输送路线的同时被推出分类。

⑤皮带台式分类输送机。如图37所示，随导轨移动的工作台是一个小型的皮带输送机，根据分类信号驱动它时，可在导轨垂直方向上把包装物推出去，从而实现分类动作。

⑥摆盘式分类输送机。如图38所示，随导轨移动的料盘根据分类信号往上倾斜一定角度时，则使包装物滑向分类方向的导轨。

图35 导向器式分类输送机

图36 导向块式分类输送机

图37 皮带台式分类输送机

图38 摆盘式分类输送机

⑦底开式分类输送机。如图39所示，当接收到分类输出信号时，随导轨移动的料盘底部自动打开，包装物自然掉下，从而实现分类输送的目的。

⑧倾斜皮带式分类输送机。如图40所示，倾斜式输送机的侧面是可开闭的，当接收到分类信号时，侧面自动打开，包装物自动下滑出去，从而实现分类输出的目的。

图39 底开式分类输送机

图40 倾斜皮带式分类输送机

⑨连续输送式分类输送机。如图41所示，把连续输送机的一部分改成分类输送机，便可实现分类输送的目的。

图41 连续输送式分类输送机

⑩空中分类输送机。吊挂在空中输送机上的包装物接收到分类信号时，在分路处自动落下，从而实现分类的目的。

⑪垂直分类输送机。这是在垂直方向上分类的输送机。

康馨：感谢韩总工的介绍，谢谢！