李立强 姜 辉

（齐重数控装备股份有限公司，黑龙江齐齐哈尔 161005）

目前，最大加工直径在10 m以上的重型数控立式车床，非常缺少快速移动速度10 m/min以上的高速、高精度、重载荷横梁滑座装置。传统的横梁滑座水平进给一般采用滚珠丝杠或齿轮齿条机械消隙传动结构。其中用于水平使用的滚珠丝杠传动结构，其横梁滑座的行程一般小于5 m，横梁滑座行程在5 m时，由于滚珠丝杠长度已达到6 m以上，滚珠丝杠自身挠曲变形非常大，滚珠丝杠的精度和使用寿命降低严重，为了避免横梁滑座在高速运动时，由于滚珠丝杠自身的摆动幅度大、振动频率快，而产生横梁滑座水平进给装置无法正常工作的问题，一般采取降低横梁滑座快速移动速度和控制横梁滑座行程小于5 m的办法。另一方面，使用双齿轮齿条机械消隙传动结构的横梁滑座装置，虽然水平行程不受限制，但横梁滑座快速移动速度一般不高，主要原因是横梁滑座水平进给伺服电动机输出力小，不能满足横梁滑座高速运动的要求，具体原因是:由于机械消隙传动结构中消隙齿轮的消隙力抵消了一部分主传动齿轮的输出进给力，伺服电动机的一部分额定输出扭矩用于消除机械双齿轮与齿条之间的传动间隙，因此双齿轮齿条机械消隙传动结构传动效率低。在使用相同规格的伺服电动机传动时，双齿轮齿条机械消隙传动结构的输出扭矩比滚珠丝杠传动结构低10%以上，在相同外……