王 琪，于波峰，赵明镜，陈黎娟

（南昌航空大学 江西 南昌 330063）

随着工业技术的发展，集成化已经成为人们对各种产品的一种需求。文中采用的CYPRESS 公司的PSOC 系统可配置单片机具有这方面独到的优势。它以体积小，价格低廉，功能完善和可配置编程的特点大量应用在无刷直流电机控制器中。

文中基于CY8C24533 单片机设计了一款电动车用的无刷直流电机控制器，包括硬件和软件的设计。该芯片是一款专门用来控制优化设计的，特别适合于无刷直流电机的控制，由于该芯片集成了许多无刷直流电机控制的外围电路，具有很高的性价比[1]。其中SAR8 的对齐采样功能在限流工作中发挥了很重要的作用。

1 控制器整体设计

整体系统的作用就是让用户可以通过旋转转把来控制电动自行车的行驶速度，给出刹车信号后自行车减速。单片机接收电动自行车转把给定的速度信号，并根据电流和转速反馈调整输出的PWM 信号的占空比，控制着电机转子的转速[2]。电机内部的霍尔元件在电机转动时输出高低电平信号，将电机转子的当前位置信息反馈给单片机，单片机根据此反馈信号计算出电机的转速同时输出对应的换相信号。驱动电路根据单片机的输出指令控制三相桥功率开关电路上下功率管的导通顺序和导通时间，从而实现对无刷电机的旋转驱动[3]。如图1 所示。

图1 无刷直流电机控制系统框图Fig.1 Structure diagram of the DC motor control system

本课题所设计的无刷直流电机控制器的系统框图。PSoC的输入信号有：转把电压信号、刹车信号、其他信号（三速选择信号、巡航信号、电制动信号、报警器信号、电流信号和电池电压信号）。……