钱新恩

(紫琅职业技术学院，江苏南通226002)

0 引言

汽车总线为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器和测量仪器等提供了统一数据交换渠道。控制局域网CAN-BUS是一重要的车载网络，CAN总线标准及应用是现代汽车维修人员必学的关键技术。

我们在“汽车车载网络技术”课程的教学过程中感到，由于学生缺少感性认识，不易理解CAN总线的特点和优点，觉得CAN总线标准抽象无味，学习兴趣不高。学生如果采用边学习边实践，先易后难，循序渐进;教师理论联系实际，学生就能够从实践中获得兴趣和理解。

SJA1000独立CAN控制器可灵活组成低成本的小型CAN总线节点，SJA1000与80C51系列微处理器组成的系统是一常用CAN总线节点形式。编写SJA1000与80C51系列微处理器的接口程序是学习和掌握CAN总线技术的一条有效途径，采用汇编语言程序编程可直接感受CAN总线标准的实现。SJA1000的PeliCAN模式能充分发挥CAN的先进特性。开始学习CAN总线时，要突出主要性能方面。为了使总线系统尽快工作起来，应主要关注系统复位、标示码设置和波特率设置等方面内容。本文以SJA1000的PeliCAN接口编程为主线，介绍CAN总线的实验系统。

1 实验硬件资源

实验系统包括:微处理器(STC89C52);CAN总线通讯模块［1](采用SJA1000+82C250构成CAN控制器和驱动器)和四位七段码显示器。系统框图见图1所示。单片机STC89C52是以访问外部存储器的方式访问SJA1000。单片机的P2.0与SJA1000片选管脚连接，在本系统的地址为#0FE00H。SJA1000复位管脚连接到单片机的P2.3。四位LED显示器，段选地址为#80H，位选地址为#0A0H;前两位显示自发信息，后两位显示接收的信息，采用中断方式发送和接收［2]。……