裴永清，刘 浩，杨 荣

（1.兰州工业学院，甘肃兰州730050；2.天水电气传动研究所有限责任公司，甘肃天水741020）

1 引言

现场总线（PROFIBUS）是当今世界上应用最广的一种工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。即现场总线是把单个分散的数字化智能化的测量和控制设备作为网络节点，用总线相连接实现其相互交换的系统。PROFIBUSDP作为PROFIBUS标准中的一种，是一种简单、高速（数据传输速率 9.6kb／s～12Mb／s）、经济的现场网络，主要用于现场控制器与分散I／O之间的通信，可以满足交直流调速系统快速响应的时间要求。因此在工业控制中已经得到广泛应用。在此重点讨论PROFIBUS-DP总线中6SE70交流调速器的通信方式和相关参数设置，并给出了S7-300PLC与6SE70交流调速器间基于PROFIBUS-DP总线的编程实现方法。最后结合单电机的交流流拖动调速装置，对整个系统进行了说明。

2 PROFIBUS-DP协议和网络参数设备

2.1 通信协议

PROFIBUS-DP的协议以ISO／OSI模型为参考，并对其进行了简化。PROFIBUS-DP使用了第1层、第2层（即物理层和数据链路层）和用户层，第3层到第7层未使用（这些层必要的功能在第2层或用户层中实现）。这种精简的结构确保高速数据传输及较小的系统开销。在用户接口中规定了PROFIBUS-DP设备的应用功能，以及各种类型系统和设备的行为特性。这种为高速传输用户数据而优化的PROFIBUS协议特别适用于可编程控制器与现场分散的I／O设备之间的通信。

PROFIBUS支持主从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。……