王正全，李金玲，纪道松，李 涛

（中国一拖集团有限公司，河南 洛阳 471003）

随着现代农业的发展，农业生产已由粗放式、低科技向精细化、高科技、高效率方向发展。我国丘陵占国土面积的10%，且丘陵地带主要以种植果树和粮食作物为主，现有的轮式拖拉机不能满足高坡度地区的耕作。东方红-CG702履带拖拉机是果园型机型，不但能满足果园地区的农田耕作（拖拉机外宽在1200mm以内，高度在1500mm以下（至仪表台）），也能满足山地、丘陵地区的坡地、小面积农田的作业要求。中国一拖集团在对国内外市场进行大量的调研的基础上决定开发这种既能满足果园，也能满足山地作业需求的全新半刚性履带拖拉机，如图1所示。

图1 东方红-CG702果园型履带拖拉机

1 主要性能参数

该机是在市场调研的基础上经过多次论证的基础上确定的，具有以下创新点：转向采用液压转向，单手柄操纵，转向与制动联动，手柄分两档，第一档为转向离合器分离，第二档为制动，便于操作；采用半刚性悬架中的减震元件为钢板弹簧减震，提高履带拖拉机的舒适性；提升器采用钢板弹簧阻力反馈，可以采用位置控制和阻力控制结合方式调整悬挂装置，满足丘陵、山地地区耕作深度相同；拖拉机外宽在1200mm以内，高度在1500mm以下满足果园地区耕作要求。整机主要性能参数如表1所示。

表1 东方红-CG702果园型铝履带拖拉机主要性能参数

2 主要结构特点

整机具有良好的稳定性，安全可靠。总计发动机前置，驾驶室后置。……