马良玉， 高志元

（华北电力大学 控制与计算机工程学院，保定071003）

协调控制系统作为大型火力发电机组的重要组成部分，将锅炉、汽轮机和发电机组作为一个整体进行控制，以满足机组在不同运行方式、不同工况下负荷控制和安全运行的要求［1］．由于效率高且环保等优点，超（超）临界机组日益成为火力发电的主力机组．该机组是典型的非线性、慢时变、时滞与大惯性并存的多变量系统，这给协调控制系统的设计与运行带来许多问题．建立超临界机组的数学模型，借助模型研究机组运行特性，并采用先进的控制策略改善协调控制品质具有重要的意义．

近年来，随着超（超）临界机组的广泛应用，许多学者对超临界机组模型进行了研究．文献［2］和文献［3］采用遗传算法和Matlab辨识工具箱得到传递函数形式的机组数学模型．由于超（超）临界机组的多变量强耦合和非线性特性，这种模型的建立较为繁琐、精度较差，在实际应用中具有很大的局限性．文献［4］和文献［5］将Åström汽包炉的建模思想应用到直流锅炉，结合实际机组运行数据，建立了简化的非线性模型．该模型经仿真验证具有较好的精度，但模型静态参数需根据稳态工况计算，动态参数则需借助遗传算法进行优化求解．文献［6］在原有的火电机组数学模型［7］的基础上，结合采集到的主要过程参数，根据受控对象的逻辑结构，采用机理建模方法，拟合得到一组实际的非线性数学模型．文献［8］和文献［9］经……