张 瑞，高 赟

（西安科技大学电气与控制工程学院，西安 710054）

异步电机空间矢量直接转矩控制的仿真研究

张 瑞，高 赟

（西安科技大学电气与控制工程学院，西安 710054）

针对直接转矩控制转矩脉动大和开关频率不固定等问题，本文基于空间矢量调制的直接转矩控制进行研究。在Matlab7.0/Simulink的环境下，建立了基于传统直接转矩控制和基于空间矢量调制直接转矩控制的仿真控制模型，通过与传统直接转矩控制控制系统相比较，仿真结果表明采用空间矢量调制后，具有转矩脉动小、开关频率恒定及鲁棒性强等优越性能。

异步电机；直接转矩控制；电压空间矢量调制；圆形磁链；仿真

前言

1 基于空间矢量的直接转矩控制

直接转矩控制具有结构简单、转矩响应快以及鲁棒性好[1]等优点，但由于它采用磁链和转矩的容差控制，滞环控制器只有达到容差上、下限才输出控制信号，进行离散式控制；且电压矢量开关表在每1/6周期只给出两种固定电压矢量进行切换，不可避免地造成转矩脉动大，开关频率不固定的缺点[2]。

针对传统直接转矩控制方法转矩脉动大及开关频率不固定等问题，本文研究基于空间矢量调制的直接转矩控制。为了克服滞环调节带来的不足，SVM-DTC采用PI控制器取代滞环调节器，对磁链和转矩误差进行连续调节控制；为了能使输出电压准确地补偿当前误差，采用基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)模块代替电压矢量开关表，误差经过SVPWM模块可合成任意大小方向的电压矢量使其准确进行补偿[3]。……