寿军波

（杭州宝井钢材加工配送有限公司，浙江 杭州 310019）

0 引 言

钢材剪切设备中，为了顺利上料并保证加工产品对角线和边部叠齐，满足产品质量，首先需要将钢卷垂直对中上料到开卷机卷筒上，再在开卷机卷筒上水平对中。目前，国内外剪切设备的上料工艺多数采用手工上料的方式进行开卷机卷筒上垂直和水平对中，不仅费时而且存在较大的安全隐患。

李福云[1]曾将模糊控制引入钢卷小车自动定位控制，用来对钢卷小车由于质量不同而引起的惯性滑差进行补偿，消除上料中存在的定位不准问题。

本研究依托杭州宝井钢材加工配送有限公司技改项目，利用原有PLC控制系统，通过适当增加传感器和执行器实现钢卷自动上料，以代替原有的手工上料操作。

1 工艺流程分析

目前钢卷手工上料工艺流程[2]如图1所示。主要流程环节分述如下。

1.1 水平移动

本研究在操作台上把带有钢卷的上料小车水平移动到卷筒外侧边，准备上卷到开卷机。

图1 手工上料工艺流程

1.2 垂直对中

本研究在操作台上目测判断上料小车使钢卷中心线A与卷筒中心线C重合程度，反复升降到二者基本重合(F-H±20mm)后，水平移动上料小车，直至把钢卷套入卷筒。

1.3 水平对中

本研究在操作台上水平移动上料小车，目测判断中心线B与D基本重合后，进入开卷区，用卷尺测量钢卷是否对中，反复调整直至中心线B与D重合(E-X±5mm)。

手工上料进行垂直对中时，由于存在视觉盲区，需一人目测钢卷水平中心线A的高度值F，并指挥另外一人反复操作调整，直到A与开卷机中心线C水平高度值H的偏差≤±20 mm时，才能保证卷料顺利套入卷筒；……