徐丽霞，黄贞益，孔祥伟

(1.安徽工业大学 工程实践与创新中心，马鞍山 243032;2.东北大学 机械工程与自动化学院，沈阳 110004)

宽厚板产品广泛应用于油气输送管线、船舶、桥梁、容器、锅炉、海洋构件、建筑等国民经济的众多领域，是国民经济发展所必须的重要钢铁材料。因此，各国对宽厚板生产都很重视。板厚作为一个关键技术指标其控制理论得到了深入研究，主要集中在对轧机体系模型的研究，仅考虑了轧制过程中某一因素对厚度影响，如张力、辊系变形等，还缺乏完整性，因此建立一个全面、完整、准确的一体化模型是十分必要的。

在系统建模过程中，系统的数学模型可以用机理分析方法推导出来，但其模型的部分参数的实际值(如油液体积弹性模量，影响元件泄漏的流量压力系数及粘性阻尼系数等)难以用机理分析方法得到，且有时随着轧机的实际工况而变化。只能利用现场数据来确定数学模型，弥补了机理建模的不足［1，2］。子空间辨识方法从线性系统的几何性质角度出发，得到广义可观测矩阵或者状态序列的估计值，然后利用上述信息求解系统状态空间模型。N4SID方法是从线性系统的几何性角度提出的一类子空间辨识方法。其特点是引入了卡尔曼滤波概念，使用卡尔曼滤波对采样数据进行滤波，从而得到系统状态估计，然后利用这一估计来计算系统矩阵。作为确定输入输出系统模型的有效方法之一，子空间系统辨识方法在轧机方面的应用尚不多见。……