陈世军，查长礼，王陈宁

（安庆师范学院物理与电气工程学院，安徽 安庆 246052）

0 引言

开关磁阻电机调速系统（SRD）是继变频调速、无刷直流电动机调速系统之后，发展起来的新一代交流调速系统。SRD系统主要由开关磁阻电动机（SRM）、功率变换器、控制器和位置传感器等部分组成，具有SRM结构简单、制造方便、功率电路简单可靠、起动电流小起动转矩大、可控参数多和调速性能好等特点，已成为目前电气传动领域的热门研究课题之一，其成熟的SRD系统产品也越来越广泛地被应用到工业生产实践当中去。传统的SRD系统控制方法是在起动和低速时采用电流斩波，高速时则采用单脉冲控制方式，可以在整个调速范围内灵活控制获得较好的调速性能，但是因其存在低速与高速的模式切换问题，故控制较为复杂。随着对SRD系统的不断深入研究，其控制方法也出现了多种，一般来说有以下几种控制方法［1-2］：电压PWM控制；电流斩波控制；角度位置控制；或者其中的几种不同组合的控制方式。

1 SRM控制策略

1.1 SRM数学模型

开关磁阻电机是一个高阶、非线性、强耦合的一个多变量系统，为了便于分析其数学模型，假定以下条件成立：K相绕组相对称，忽略空间谐波；不考虑频率和温度的影响；功率开关器件为理想器件；忽略磁饱和影响。其数学模型包括电压方程、机械方程以及机电联系方程［3-4］。SRM电压方程为：

Uk，Rk，ik，Lk分别为K 相绕组的电压，电阻，电流，电感；θ为转子位置角。

转子的机械方程为：

Te为电机电磁转矩；……