刘昭然 毛晓君 宋家双 黄忆波

(同济大学交通运输工程学院，上海 201804)

0 引言

公交优先是大中城市解决城市交通需求大于供给而产生拥堵问题的最有效途径之一［1］。公交专用道系统作为常规公交优先的有效办法得到普遍推广，但主要设置于道路空间充裕的城市干线道路，很难适应于空间狭小的城市老城区或者历史建筑保护区。而双向单车道公交专用道系统是一种创新布置形式，对向公交车仅占用一条车道，恰适于道路空间不足情况下。

1 双向单车道公交专用道系统控制策略

这一系统通过智能交通技术保证车辆的准点性和安全性，需要车辆运营调度中心统一指挥。信息设备将采集到的停靠站信息、交叉口信息和公交车位置信息统一传输到车辆运营调度中心，运营调度中心根据车辆运行调度算法制定动态的车辆行驶方案，并通过车载信息系统将指令传输至公交车。此外还需利用公交车主动信号优先技术，减少公交车在交叉口的等待时间，运营控制系统如图1所示。

图1 公交专用道运营控制系统图

在公交停靠站处，设置信息采集装置和出站信号灯系统。停靠站信息系统采集双向公交车的进出站情况，指挥公交车在合适的时刻驶离。根据故障导向型的交通控制原理，在无出站指令情况下，信号灯显示为红色，收到出站指令后信号灯变为绿色，待公交车出站完毕后，变回红色，站台信号灯的控制逻辑如图2所示。……