文/中山大学附属中学 方泽铭 吴世煊 苏亿家 指导教师/陈水炳

目前海上原油泄漏的处理方法主要有两种，即在海面上可控燃烧和人工打捞。前者造成了资源浪费和大量二氧化碳的排放，后者利用人工打捞回收，费时费力，且十分危险。最重要的是海底泄露的石油呈羽毛状扩散。这两种方法都不能很好地对原油泄漏进行妥善的处理。

为了能更好地处理海上原油泄漏的问题，我们模仿八爪鱼特性，研究设计出一种高效作业平台机器人。这个机器人可以在水面上有目的地进行漂浮，通过GPS系统，可以快速到达事故海域。通过机器人的自带智能控制系统，利用高度敏感的油污传感器在水面上进行检测和自动反馈给主控电脑进行分析，智能收集漂浮在水面上的油污，并将油水混合物传输到机器人自带的油水分离处理系统进行处理，将油污和水分离出来。分离过的水直接排放回到大海中，油污则由机器人平台运回指挥中心进行后续处理。机器人的机身还带有无线摄像头，可以将原油泄漏和处理漏油的实时情况传输到监控指挥中心；同时也能进行远程控制，接受监控指挥中心的指令来进行针对性收集和处理。

我们在制作机器人的过程中，首先考虑到要让机器人能够在海上收集泄漏的石油，就要对电器元件做好防水工作，否则便会发生短路。于是我们收集了2.5L的空可乐瓶并将其固定在底部，在可乐瓶上方固定一块30cm×40cm的木板，可乐瓶会提供足够的浮力，使木板与水面保持一定的距离，避免了设备的浸水。……